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對伺服放大器的要求:
由于伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器最大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器,因為伺服閥一般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5%~6%,所以調(diào)零機構(gòu)要可調(diào)10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性高而且具有最小的電感值。
安裝
伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mμ ,表面不平度不大于 0.025mm;
不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布
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進口油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
每個線圈的最大電流不要超過 2 倍額定電流;
油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清器。
禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時使用。
對于長期工作的液壓系統(tǒng),應選較大容量的濾油器。
動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。