從電液伺服閥的靜態(tài)特性分析伺服閥的故障

電液伺服閥是一個機(jī)電液相結(jié)合的產(chǎn)品，加上電液伺服閥與之配套的設(shè)備構(gòu)成一個復(fù)雜的系統(tǒng)，其中的任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障的時候，如何有效的判斷故障原因并提出解決辦法，顯得尤為重要。

分析電液伺服閥故障的方法很多。本文我們從伺服閥檢修的以下幾個方面來探討：零偏、內(nèi)部泄漏、滯環(huán)與分辨率、流量增益以及壓力特性等。

1.零偏

故障表現(xiàn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如油缸或馬達(dá)等）初始位置發(fā)生變化。

故障原因：零位電流超出規(guī)定范圍。

可能后果：安全保護(hù)位置變化，故障保險功能失效引起未知的故障。

2.內(nèi)部泄漏

故障表現(xiàn)：液壓系統(tǒng)壓力沒有到額定壓力、壓力波動或系統(tǒng)油溫過高、噪音大。

故障原因：①內(nèi)泄漏超出規(guī)定要求，造成閥無法穩(wěn)定工作。

②油液清潔度達(dá)不到要求，含有較大的金屬顆粒，其長時間沖刷閥芯與閥套配合的銳邊，使閥芯銳邊磨損變鈍。其分為正常使用磨損和非正常使用磨損。因此，使用伺服閥的液壓系統(tǒng)，必須保證油品清潔度，方可保證伺服閥的正常使用并延長其使用壽命。

3.滯環(huán)、分辨率

故障表現(xiàn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如油缸或馬達(dá)等）動作反應(yīng)慢，卡頓，以及動態(tài)響應(yīng)下降

可能原因：閥內(nèi)自帶的濾油器堵塞，導(dǎo)致油液無法順暢的進(jìn)入先導(dǎo)級；閥芯與閥套之間存在大顆粒污物，造成閥芯動作卡頓或卡死；噴嘴擋板閥的噴嘴或節(jié)流孔徑非常小，有大顆粒污物堵塞在此處。上述原因都會造成伺服閥滯環(huán)和分辨率的嚴(yán)重超差甚至閥無法動作。

4.流量增益

故障表現(xiàn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如油缸或馬達(dá)等）在某一個位置突變

可能原因：力矩馬達(dá)反饋球頭小于閥芯槽或孔，造成電液伺服閥流量增益曲線突跳。此種情況需要更換力矩馬達(dá)。

5.壓力特性

故障表現(xiàn)：內(nèi)泄超差。閥芯磨損，需要更換閥芯閥套。

當(dāng)然，實(shí)際的故障原因會比我們上述所提到的復(fù)雜得多，需要我們在實(shí)際應(yīng)用中，結(jié)合工況，具體問題具體分析，才能提高我們的識別能力。