電液執(zhí)行器的概念

電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動(dòng)力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種。控制模塊發(fā)出指令到智能可控電動(dòng)機(jī)或伺服閥，控制液壓動(dòng)力模塊以線(xiàn)性位移（或角位移）輸出力（或力矩），驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，并通過(guò)位移反饋完成調(diào)節(jié)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)各種功能控制。

電液執(zhí)行器廠(chǎng)家目前市場(chǎng)上使用最多的電液執(zhí)行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器，即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器，通常采用開(kāi)式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過(guò)控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動(dòng)方向及流量大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的調(diào)節(jié)，如德國(guó)的Reineke電液執(zhí)行器；另一種是電動(dòng)機(jī)控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來(lái)控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行精確調(diào)控，如美國(guó)REXA等電液執(zhí)行器。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動(dòng)力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜?？刂葡浒ㄎ恢每刂铺幚砥鳌㈦娫垂?yīng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、保險(xiǎn)絲和電源濾波器以及接線(xiàn)端子。

在位置控制處理器的操作裝置中有自動(dòng)、設(shè)定和本地三種操作模式。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在自動(dòng)模式時(shí)，它會(huì)根據(jù)控制信號(hào)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在現(xiàn)場(chǎng)本地模式時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在設(shè)定模式時(shí)，可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時(shí)可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。

通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進(jìn)入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號(hào)可以通過(guò)三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從永久存儲(chǔ)器中獲得。 PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。

執(zhí)行器部分的核心是電液動(dòng)力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

流量匹配系統(tǒng)允許動(dòng)力模塊以增量方式定位。馬達(dá)和泵只在執(zhí)行器需要?jiǎng)幼鲿r(shí)動(dòng)作。不動(dòng)時(shí)，鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、停或反轉(zhuǎn)的限制。

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