電液執(zhí)行器的概念

電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動(dòng)力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種。電液執(zhí)行器廠家控制模塊發(fā)出指令到智能可控電動(dòng)機(jī)或伺服閥，控制液壓動(dòng)力模塊以線性位移（或角位移）輸出力（或力矩），驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，并通過位移反饋完成調(diào)節(jié)過程，實(shí)現(xiàn)各種功能控制。

目前市場(chǎng)上使用多的電液執(zhí)行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器，即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器，通常采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動(dòng)方向及流量大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的調(diào)節(jié)，如德國(guó)的Reineke電液執(zhí)行器；

另一種是電動(dòng)機(jī)控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來(lái)控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)控，如美國(guó)REXA等電液執(zhí)行器。

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