有時候伺服閥檢修會呈現(xiàn)電機顫動的狀況，這是因為什么原因?qū)е碌哪?接下來我們就為大家分享一下伺服修理中的電機顫動發(fā)生的原因。伺服修理的電機顫動經(jīng)過是和速度環(huán)、電流環(huán)和方位環(huán)有很大聯(lián)系的，現(xiàn)在我們來詳細(xì)看一下它們是怎樣使其發(fā)生這種現(xiàn)象的。

伺服修理中的電機顫動可能是因為速度環(huán)引起的。速度環(huán)的輸入為方位環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出和方位設(shè)定的前饋值，速度環(huán)的反應(yīng)值經(jīng)過編碼器的反應(yīng)值經(jīng)過速度運算器得到。假如速度環(huán)呈現(xiàn)問題，電機停轉(zhuǎn)時發(fā)生的很小偏移也會被速度環(huán)的比例增益擴大,速度反應(yīng)發(fā)生相反轉(zhuǎn)矩會讓電機來回顫動。

伺服修理中的電機顫動可能是因為電流環(huán)引起的。電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，假如電流環(huán)呈現(xiàn)問題，電流檢測呈現(xiàn)的很小差錯經(jīng)過增益擴大反應(yīng)會影響三相電流的輸出。因為檢測值差錯讓核算電流輸出值不正常使電機空間磁場分配不均。電流環(huán)反應(yīng)會使電機顫動進一步加重。電液執(zhí)行器

伺服修理中的電機顫動可能是因為方位環(huán)引起的。方位環(huán)的就是輸入的方位信息脈沖經(jīng)過核算平滑濾波處理和電子齒輪核算后作為方位環(huán)的設(shè)定，方位環(huán)的反應(yīng)也來自于編碼器。一般方位環(huán)異常的表現(xiàn)為丟步多步的方位發(fā)生差錯，而編碼器松動的狀況也會呈現(xiàn)這樣的毛病。

<以上內(nèi)容全部來源于網(wǎng)絡(luò)，如有問題請聯(lián)系我刪除>