1）活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以完成雙向運動，故稱為雙作用缸。

2）柱塞式

①柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能完成一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

②柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

③工作時柱塞總受壓，因此它必須有足夠的剛度；電液執(zhí)行器

④柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其筆直運用更有利。

3）彈性式

彈性式液壓缸具有二級或多級活塞，液壓站彈性式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。彈性缸可完成較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。

4）搖擺式

搖擺式液壓缸是輸出扭矩并完成往復運動的執(zhí)行元件，也稱搖擺式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種方式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子銜接在一起。依據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復搖擺  。

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