電液執(zhí)行器氣動(dòng)履行器的履行安排和調(diào)度安排是一致的全體，其履行安排有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動(dòng)力介質(zhì)，大的長(zhǎng)處是全性高，對(duì)運(yùn)用環(huán)境要求低，可使用于易燃易爆的工作場(chǎng)合。但由于氣體的可壓縮性，剛度相對(duì)較低的氣動(dòng)履行器呼應(yīng)較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗差錯(cuò)才干較差，使用在動(dòng)態(tài)力或沖突較大情況下時(shí)，易引起設(shè)備的不良振動(dòng)。且其能-重比差，功率密度低，較大驅(qū)動(dòng)力的氣動(dòng)履行器極凌亂、粗笨而昂貴。

雖然在高精度控制方面不足，但由于氣動(dòng)履行器安，易于操作、維護(hù)，初始出資省，有較高性價(jià)比，在化工、航天等領(lǐng)域使用廣泛。電液履行器是主動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改動(dòng)被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量堅(jiān)持在所要求的數(shù)值上或必定的范圍內(nèi)。履行器按其動(dòng)力形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類。氣動(dòng)履行器用壓縮空氣作為動(dòng)力，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、動(dòng)作牢靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、修補(bǔ)便利、防火防爆，并且價(jià)格較低，因而廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等出產(chǎn)過(guò)程中，它可以便利地與被迫表面配套運(yùn)用。即使是運(yùn)用電動(dòng)表面或計(jì)算機(jī)控制時(shí)，只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門(mén)定位器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，仍然可用氣動(dòng)履行器。電動(dòng)履行器的動(dòng)力取用便利，信號(hào)傳遞敏捷，但結(jié)構(gòu)凌亂、防爆功能差。液動(dòng)履行器在化工、煉油等出產(chǎn)過(guò)程中基本上不運(yùn)用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

電液履行器與氣動(dòng)及電動(dòng)履行器的比較電動(dòng)履行器又稱電動(dòng)履行安排，運(yùn)用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)履行器可輸出相對(duì)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，高度安穩(wěn)，抗差錯(cuò)才干強(qiáng)，控制精度要比氣動(dòng)履行器高，不用憑借其他輔助系統(tǒng)可主動(dòng)保位，但其結(jié)構(gòu)凌亂，易產(chǎn)生毛病，維護(hù)費(fèi)用高，調(diào)度過(guò)于頻頻會(huì)引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動(dòng)履行器運(yùn)轉(zhuǎn)緩慢，難于完成大驅(qū)動(dòng)力，且存在過(guò)載維護(hù)完成困難、不良方位等問(wèn)題。電動(dòng)履行器適合開(kāi)/關(guān)操作，首要使用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠。

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