以往汽輪機控制大都選用傳統(tǒng)的機液式或液壓式的調理、保護體系，其存在著自動化程度低、控制精度差、故障率高、操作雜亂、檢修保護困難等缺點。我國在20世紀80年代末、90年代初從國外引進了較先進的數字電液控制技術，然后引發(fā)了一場國內電站汽輪機控制體系的轉型革新。200MWDEH-ⅢA的硬件結構主要包括冗余電源、一對控制DPU、I/O卡(閥門控制卡、測速卡、AI卡、DI卡、AO卡、超速保護卡、Bitbus卡等)、一個操作員站(工程師站)、一個后備手操盤。油質的劣化。伺服閥是一種很準確的元件，對油質污染顆粒度的要求很嚴，抗燃油污染顆粒度增加，易構成伺服閥堵塞、卡澀，一同，構成顆粒磨損，使閥芯的磨損加劇，內走漏量增加；酸值升高，對伺服閥部件發(fā)生腐蝕作用，特別是對伺服閥閥芯及閥套銳邊的腐蝕，這是使伺服閥內走漏增加的主要原因。

運用環(huán)境惡劣。伺服閥長期在高溫下作業(yè)，對力矩馬達的作業(yè)特性有嚴重影響，一同長期高溫下作業(yè)加快了伺服閥的磨損及油質的劣化，構成惡性循環(huán)。電液履行器和氣動履行器一樣，是控制體系中的一個重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操作閥門、擋板等控制安排，以完結自動控制。

電液履行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動履行安排以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種履行安排適用于操作蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程履行安排接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操作單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制安排。多轉式電動履行安排首要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，大的有幾十千瓦，一般多用于就地操作和遙控。這三種類型的履行安排都是以兩相交流電動機為動力的方位伺服安排，三者電氣原理完全相同，僅僅減速器不一樣。

伺服閥檢修中的電機顫抖或許是由于速度環(huán)引起的。速度環(huán)的輸入為方位環(huán)PID調節(jié)后的輸出和方位設定的前饋值，速度環(huán)的反響值通過編碼器的反響值通過速度運算器得到。假設速度環(huán)出現問題，電機停轉時發(fā)生的很小偏移也會被速度環(huán)的比例增益擴展,速度反響發(fā)生相反轉矩會讓電機來回顫抖。伺服維修中的電機顫抖或許是由于電流環(huán)引起的。電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調節(jié)后的輸出，假設電流環(huán)出現問題，電流檢測出現的很小偏差通過增益擴展反響會影響三相電流的輸出。

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