電液執(zhí)行器首要由伺服放大器和執(zhí)行組織組成，可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接納控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行組織輸出位移的反響信號進行比較，若存在偏差，則差值通過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改動轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角；若差值為負，則伺服電動機回轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此刻輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉角方位上。這種方位式反響結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

電液伺服閥是電液伺服控制中的要害元件，它是一種承受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)呼應快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統(tǒng)中。

電液伺服閥一般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。國內生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥構成規(guī)模及系列的只要九江中船外表有限責任公司（四四一廠）和我國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外情況亦類似，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，因為射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點。有些生產(chǎn)廠家也在研發(fā)或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所、我國運載火箭技術研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關廠家等。美國Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并以為該產(chǎn)品代表了往后伺服閥的發(fā)展趨勢。

電液執(zhí)行器組織不只可以與控制器合作完成主動控制，還可通過操作器完成控制系統(tǒng)的主動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作方位時，由正反操作按鈕直接控制電動機的電源，以完成執(zhí)行組織輸出軸的正轉或回轉，進行遙控手動操作。

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