和傳統(tǒng)電液執(zhí)行器相比，電動(dòng)機(jī)操控式電液執(zhí)行器，體積小、重量輕，裝置、運(yùn)用便利，出產(chǎn)、運(yùn)用本錢(qián)低，只在需求調(diào)度時(shí)電動(dòng)機(jī)和泵才會(huì)發(fā)起。性能優(yōu)越，能到達(dá)電液伺服執(zhí)行器大多數(shù)方針。雖然電動(dòng)機(jī)操控式電液執(zhí)行器有許多長(zhǎng)處，但在大功率、大行程、大慣量、復(fù)雜的特性補(bǔ)償方面無(wú)法實(shí)現(xiàn)，而傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器則有明顯的優(yōu)勢(shì)。

電液伺服閥是電液伺服操控中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模仿電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓操控閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、操控精度高、使用壽命長(zhǎng)等長(zhǎng)處，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服操控系統(tǒng)中。

電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分選用永磁式力矩馬達(dá)，此類(lèi)伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類(lèi)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠(chǎng)家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)劃及系列的只有九江中船外表有限責(zé)任公司（四四一廠(chǎng)）和中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國(guó)外狀況亦相似，原專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠(chǎng)家美國(guó)Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點(diǎn)。有些生產(chǎn)廠(chǎng)家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所、中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、美國(guó)Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠(chǎng)家等。美國(guó)Moog公司還在2006年7月召開(kāi)了產(chǎn)品推廣會(huì)，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并以為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢(shì)。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，執(zhí)行機(jī)構(gòu)歸納運(yùn)用了電子、機(jī)械與液壓傳動(dòng)技術(shù)，具有調(diào)度精度高、輸出推力大、行程速度快、照應(yīng)活絡(luò)、操作平穩(wěn)、無(wú)滯后、無(wú)振動(dòng)、低噪聲和可靠性特點(diǎn)。截止現(xiàn)在，電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)在石化職業(yè)總裝機(jī)量已達(dá)900余臺(tái)。由于用量大、運(yùn)用部位關(guān)鍵，因此電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作、維護(hù)關(guān)于煉廠(chǎng)的正常工作至關(guān)重要。

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