電液執(zhí)行器既具有電動執(zhí)行器的智能化、操作簡便特色，又具有液動執(zhí)行器高精度、高可靠性、高壽數(shù)、負載才能大的長處。選用高度集成的模塊化結(jié)構(gòu)，體積小、結(jié)構(gòu)簡略、設(shè)備調(diào)試及保護非常便利，不需要巨大的獨立外供油源或氣源。

電液執(zhí)行器EHA是一種自成一體的電液集成解決方案。通過簡略的設(shè)備和電氣接線，EHA體系就具有出產(chǎn)的條件。由于EHA有用的傳遞能量，使得其可以更緊湊，更有用，與傳統(tǒng)的液壓動力單元比較，具有本錢節(jié)省，空間節(jié)省等方面的優(yōu)勢。

一套無缺的電液執(zhí)行器體系EAS首要包含三部分：

電動伺服泵控單元EPU：無刷伺服電機，與徑向柱塞泵集成

傳統(tǒng)電液伺服執(zhí)行器將油源站與電液伺服體系集成為一體，悉數(shù)部件如電動機-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、方位反響組件、壓力表、液位和溫度報警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都設(shè)備在容器內(nèi)部。電液執(zhí)行器廠家電動機通常為鼠籠式異步電動機，功能安穩(wěn)，可滿足電液伺服執(zhí)行器各工況懇求，且價錢較低。伺服閥為電液伺服執(zhí)行器的控制，既是電液轉(zhuǎn)化元件，又是功率放大元件，其功用是將小功率的電信號輸入轉(zhuǎn)化為大功率液壓能（壓力和流量）輸出，可以對輸出流量和壓力停止接連雙向控制，然后完成對執(zhí)行器位移、速度、加速度和力的控制，動態(tài)呼應(yīng)速度快，控制精度高，構(gòu)造緊湊，遍及用于快速高精度的各類機械設(shè)備的液壓閉環(huán)控制中。

現(xiàn)在大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是執(zhí)行機構(gòu)，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟實惠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于把握和保護。由保護觀念來看，執(zhí)行機構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機構(gòu)易于作和校定，在現(xiàn)場也可以很簡單實現(xiàn)正反左右的交流。它大的長處是，當運用器時，關(guān)于易燃易爆環(huán)境是抱負的，而電信號假如不是防爆的或本質(zhì)的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以，盡管現(xiàn)在電動調(diào)節(jié)閥運用規(guī)劃越來越廣，但是在化工領(lǐng)域，調(diào)節(jié)閥仍是占據(jù)著肯定的優(yōu)勢。

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