電液執(zhí)行器是一個(gè)機(jī)電液相結(jié)合的產(chǎn)品，加上電液伺服閥與之配套的設(shè)備構(gòu)成一個(gè)雜亂的體系，其間的任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)缺點(diǎn)的時(shí)分，怎么有用的判別缺點(diǎn)原因并提出解決辦法，顯得尤為重要。

電液伺服體系中常用的位置檢測元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥供給所需求的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動(dòng)，以操控流向液壓動(dòng)力組織的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它的性能對(duì)體系的特性影響很大，是電液伺服體系中的要害元件。液壓動(dòng)力組織由液壓操控元件、執(zhí)行組織和操控對(duì)象組成。液壓操控元件常選用液壓操控閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行組織有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力組織的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決議了電液伺服體系的性能。

變量泵操控液壓伺服體系的長處是功率較高?體系剛性大，缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢?結(jié)構(gòu)雜亂。另外，操作變量泵變量組織所需的力較大，需求一套專門的操作組織，從而使體系雜亂化。變量泵操控液壓伺服體系特別合適大功率而響應(yīng)速度要求又不高的場合。閥控式的長處是響應(yīng)快?操控精度高，缺點(diǎn)是功率低。因?yàn)樗男阅軆?yōu)越而得到廣泛應(yīng)用，特別是在中?小功率的快速?高精度液壓伺服體系中選用。

另外在液壓伺服體系中還可以按操控信號(hào)的類別和回路的組成分為機(jī)液伺服體系?電液伺服體系和氣液伺服體系?按輸入信號(hào)的變化規(guī)律分為定值操控體系?程序操控體系和伺服體系，按體系輸出物理量不同分為位置操控體系?速度操控體系?加速度操控體系?力操控體系等。

為改進(jìn)體系性能，電液伺服體系常選用串聯(lián)滯后校對(duì)來進(jìn)步低頻增益，下降體系的穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)。此外，選用加速度或壓力負(fù)反饋校對(duì)則是進(jìn)步阻尼性能而又不下降功率的有用辦法。

剖析電液伺服閥缺點(diǎn)的辦法許多。本文咱們從伺服閥檢修的以下幾個(gè)方面來評(píng)論：零偏、內(nèi)部泄露、滯環(huán)與分辨率、流量增益以及壓力特性等。

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