電液執(zhí)行器體系中常用的方位檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥供給所需求的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的效果是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為閥的運(yùn)動(dòng)，以操控流向液壓動(dòng)力組織的流量和壓力。因而，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)化元件又是功率放大元件，它的性能對(duì)體系的特性影響很大，是電液伺服體系中的要害元件。液壓動(dòng)力組織由液壓操控元件、執(zhí)行組織和操控對(duì)象組成。液壓操控元件常采用液壓操控閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行組織有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力組織的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服體系的性能。

使用比例閥或伺服閥的意圖便是：以電控方法實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)省操控（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力操控等），既然是節(jié)省操控，就必定有能量丟失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量丟失更大一些，因?yàn)樗枨笠欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)操控油路的作業(yè)。 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推進(jìn)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推進(jìn)。

為改進(jìn)體系性能，電液伺服體系常采用串聯(lián)滯后校對(duì)來提高低頻增益，降低體系的穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)。此外，采用加速度或壓力負(fù)反饋校對(duì)則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。

作業(yè)原理

在齒輪級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的繃簧固定在方位。在發(fā)生過載的情況下，也便是輸出桿超過了繃簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移，對(duì)開關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，為體系供給維護(hù)。 受由外部變化操控桿操作的耦合的效果，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不作業(yè)時(shí)，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，并且只需壓一下操控桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作，因而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)主動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以防止當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)還開啟手輪，有利于維護(hù)體系。

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