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傳統(tǒng)的單作用電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜(電氣操控體系與液壓操控體系分離),體積大,而且緊縮繃簧易于形成繃簧變形,長(zhǎng)時(shí)間使用后很難康復(fù)。 長(zhǎng)時(shí)間緊縮會(huì)下降繃簧的復(fù)位才能,然后下降繃簧的使用壽命,而且很難經(jīng)過(guò)執(zhí)行器完成閥門(mén)的快速?gòu)?fù)位,這會(huì)導(dǎo)致閥門(mén)未裝置到位的現(xiàn)象。
電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分選用永磁式力矩馬達(dá),此類(lèi)伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類(lèi)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)模及系列的只要九江中船外表有限責(zé)任公司(四四一廠)和我國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國(guó)外狀況亦類(lèi)似,原專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國(guó)Abex公司也已被Park公司所吞并。然而,因?yàn)樯淞鞴苁剿欧y具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特色。有些生產(chǎn)廠家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品,如航空工業(yè)總公司第六O九研究所、我國(guó)運(yùn)載火箭技能研究院第十八研究所、美國(guó)Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠家等。美國(guó)Moog公司還在2006年7月召開(kāi)了產(chǎn)品推廣會(huì),推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品,并以為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢(shì)。
電液執(zhí)行器將操控模塊和液壓動(dòng)力模塊集成一體,分為直行程、角行程兩種。操控模塊發(fā)出指令到智能可控電動(dòng)機(jī)或伺服閥,操控液壓動(dòng)力模塊以線(xiàn)性位移(或角位移)輸出力(或力矩),驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象,并經(jīng)過(guò)位移反饋完成調(diào)理進(jìn)程,完成各種功用操控。
電動(dòng)執(zhí)行器可輸出相對(duì)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力,高度穩(wěn)定,抗偏差才能強(qiáng),操控精度要比氣動(dòng)執(zhí)行器高,不用憑借其他輔助體系可主動(dòng)保位,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,易產(chǎn)生毛病,維護(hù)費(fèi)用高,調(diào)理過(guò)于頻繁會(huì)引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,減速齒輪易磨損。
電液執(zhí)行器是使用液壓油驅(qū)動(dòng),液體自身有不可緊縮的特性,因而液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗違背才能。液動(dòng)執(zhí)行器自身配備有蓄能器,在產(chǎn)生動(dòng)力毛病時(shí),能夠進(jìn)行一次以上的執(zhí)行操作,削減緊急狀況對(duì)生產(chǎn)體系形成的損壞和影響,特別適用于長(zhǎng)運(yùn)送管路主動(dòng)操控。
如果有必要在事故狀態(tài)下快速?gòu)?fù)位閥門(mén),則此時(shí)很難完成傳統(tǒng)的單作用電動(dòng)液壓執(zhí)行器,因?yàn)閭鹘y(tǒng)的電動(dòng)液壓執(zhí)行器須手動(dòng)操控以完成主動(dòng)復(fù)位(給定功率)。 能夠完成閥門(mén)的快速打開(kāi)或關(guān)閉。 在某些易燃,爆炸,火災(zāi)等場(chǎng)合,尤其是在石油化工和天然氣領(lǐng)域,火災(zāi)和爆炸現(xiàn)場(chǎng)通常會(huì)導(dǎo)致電子操控體系產(chǎn)生毛病,然后導(dǎo)致電動(dòng)液壓執(zhí)行器無(wú)法快速關(guān)閉閥門(mén) ,終加劇。 產(chǎn)生事故。
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