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伺服閥檢修由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和操控腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)省效果加強(qiáng),流量削減,右側(cè)背壓上升;同時使左面噴嘴節(jié)省效果減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩頭的效果力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油經(jīng)過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,效果在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥首要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為履行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓履行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動履行機(jī)構(gòu)比較,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特色。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校對特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥便是這種系統(tǒng)的需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖戰(zhàn)勝這些缺點,例如使用電致彈性元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研發(fā)特別的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的效果下改動粘性系數(shù)。使用這一性質(zhì)就可經(jīng)過電信號直接操控油流。該伺服閥歸于兩級閥,為噴嘴檔板式,由操控信號操控其出口壓力,滑閥式,履行操控級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號效果時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的效果,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓效果在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員操控的計量油壓持平,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有誤差時,力矩馬達(dá)接收到誤差電信號,此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使效果在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓效果下,閥芯上移,關(guān)小計量壓力油口,這將導(dǎo)致操控口壓力降低,操控口壓力降低到某一值時,就有對應(yīng)的制動壓力。
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