1. 隨著汽輪機組容量的不斷增大，火力發(fā)電廠的熱力系統(tǒng)越來越復(fù)雜，自動化水平也越來越高，為了保證電廠的安全經(jīng)濟運行，必須提高控制系統(tǒng)的靈活性與可靠性。為此，對其調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中配套的執(zhí)行機構(gòu)提出了大力矩、長行程、高精確度、多功能、快速切斷及快速調(diào)節(jié)等高難度的技術(shù)要求。但目前控制系統(tǒng)中采用的各種閥門執(zhí)行器存在著卡澀、滯后、速度慢等缺陷，嚴重影響了機組的安全經(jīng)濟運行。隨著機電液一體化技術(shù)的發(fā)展，國外已開發(fā)出智能成套式電液執(zhí)行器，該執(zhí)行器沒有外置附屬設(shè)備，系統(tǒng)簡單，運行可靠，操作方便，近幾年來成為美國一些電廠的首選執(zhí)行機構(gòu)。 2智能型閥門電液執(zhí)行器的組成 智能型閥門電液執(zhí)行器是由液動、控制、機電和計算機技術(shù)綜合為一體的特殊智能型電液執(zhí)行器。該執(zhí)行器由兩大部分組成：即機電伺

服控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)。 2.1機電伺服控制系統(tǒng) 機電伺服控制系統(tǒng)的原理框圖如圖所示，該系統(tǒng)采用數(shù)字化閉環(huán)控制方式。其基本思想是：位置給定指令和位置反饋信號共同對步進電機進行控制，使其成為一較理想的數(shù)字式積分環(huán)節(jié)，在此基礎(chǔ)上引入直接檢測運動部件的測量環(huán)節(jié)，構(gòu)成包含各種誤差源和非線性環(huán)節(jié)的全閉環(huán)系統(tǒng)，并通過計算機控制器對系統(tǒng)的運行進行最少拍控制。這樣，該系統(tǒng)不但可使運動部件的定位精度由檢測環(huán)節(jié)的測量精度決定，而且可對各種干擾和非線性因素對運動部件產(chǎn)生的影響進行有效的動態(tài)校正，使任何時刻運動部件的實際位移量總是嚴格跟隨指令值變化，從而保證運動部件的位移具有較高的動態(tài)精度。

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