電動(dòng)執(zhí)行器又稱電動(dòng)執(zhí)行組織，電液執(zhí)行器廠家運(yùn)用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行器可輸出相對(duì)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，高度安穩(wěn)，抗差錯(cuò)才能強(qiáng)，操控精度要比氣動(dòng)執(zhí)行器高，不用憑借其他輔佐體系可主動(dòng)保位，但其結(jié)構(gòu)凌亂，易產(chǎn)生毛病，維護(hù)費(fèi)用高，調(diào)度過于頻頻會(huì)引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，減速齒輪易磨損。此外，電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)緩慢，難于完成大驅(qū)動(dòng)力，且存在過載維護(hù)完成困難、不良方位等問題。電動(dòng)執(zhí)行器適合開/關(guān)操作，首要使用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)是電信號(hào)，輸出執(zhí)行元件的動(dòng)力源選用液壓油，因而，特別適用于大推力、大行程和高精度操控的使用場(chǎng)合。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較，電液執(zhí)行器廠家因?yàn)檫x用液壓機(jī)構(gòu)，因而具有更大的推力或推力矩，呼應(yīng)速度快，行程的定位。但液壓體系需要更雜亂的油壓管路和油路體系的操控，例如對(duì)液壓油溫度、壓力等的操控，還需要彌補(bǔ)油和油的循環(huán)。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，以液壓油為作業(yè)介質(zhì)，經(jīng)過動(dòng)力元件(例如液壓泵)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和操控元件，憑借執(zhí)行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)閥桿完成直線或回轉(zhuǎn)角度的運(yùn)動(dòng)。

依靠預(yù)先設(shè)定的行程和信號(hào)范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的操控信號(hào)轉(zhuǎn)化為方針位置，當(dāng)時(shí)位置則經(jīng)過裝在執(zhí)行器上的反應(yīng)組件確認(rèn)。方針和當(dāng)時(shí)位置之差即是差錯(cuò)。如果差錯(cuò)超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將經(jīng)過啟動(dòng)馬達(dá)來重新校正。

電液伺服閥是電液伺服操控中的要害元件，它是一種承受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓操控閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)呼應(yīng)快、操控精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛使用于航空、航天、艦船、冶金、化工等范疇的電液伺服操控體系中。

電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分選用永磁式力矩馬達(dá)，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。國(guó)內(nèi)出產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。出產(chǎn)射流管式伺服閥構(gòu)成規(guī)模及系列的只有九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）和中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國(guó)外狀況亦類似，原專業(yè)出產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國(guó)Abex公司也已被Park公司所吞并。但是，因?yàn)樯淞鞴苁剿欧y具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特色.

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